Sto realizzando un sistema di registrazione dati e telemetria basato su Raspberry Pi
Il sistema è utilizzabile per registrare dati di un un veicolo, velivolo o natante in movimento:
Per ora i valori registrati sono:
- Posizione da un GPS NMEA
- Temperatura dal sensore BM180
- Pressione dal sensore BM180
- Altitudine dal sensore BM180 e dal GPS
- Accelerazione su 3 assi da una IMU a 9DOF
- Campo magnetico su 3 assi da una IMU a 9DOF
- Assetto su 3 assi da una IMU a 9DOF
Registrazione su sd-card o invio dati via rete sia ethernet che WIFI o Bluetooth
Sensori:
Il display LCD può visualizzare lo stato del sistema e pagine multiple di informazioni relative ai sensori ed allo stato del regisitratore.
Nella Fase 2 prevedo di sviluppare un software per l'interpretazione dei dati registrati e la visualizzazione su grafici.
La piattaforma e basata su una scheda a microprocessore Raspberry PI con sistema operativo Linux.
Tutto il software è al momento sviluppato utilizzando il linguaggio di programmazione Python.
Qui sotto un video che descrive la parte relativa alla registrazione del progetto.
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